[实用新型]一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统有效
| 申请号： | 201520505529.9 | 申请日： | 2015-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN205126639U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 程武山;陈敏;孙启峰 | 申请（专利权）人： | 上海华旌科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/018 | 分类号： | A61G7/018 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，所述的控制系统包括PC机、嵌入式主控制板、伺服驱动机构、康复护理机器人床。所述的主控制板，一方面通过RS-232串口通信与PC机相连，两一方面与伺服驱动机构相连，驱动康复护理机器人床完成相应的功能。该实用新型能够实现对康复护理机器人床的控制，满足康复护理机器人床的功能需求，同时，将康复护理机器人床不同操作时段的状态参数上传至上位机中的数据库，保存在数据库中并实时显示，完成对康复护理机器人床的安全监控。与现有技术相比，本实用新型采用嵌入式控制技术，实现对机器人床的控制、数据的实时传输，满足对康复护理机器人床的功能需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 康复 护理 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式的康复护理机器人床控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括PC机、嵌入式主控制板、伺服驱动机构、康复护理机器人床，所述的主控制板，一方面通过RS‑232串口通信与PC机相连，两一方面与伺服驱动机构相连，驱动康复护理机器人床完成相应的功能。
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