[实用新型]一种全自动检测分拣机构

摘要

本实用新型涉及一种全自动检测分拣机构，包括底板、上料机构、分料机构、检测机构、良品分拣机构、不良品分拣机构和转盘机构，所述转盘机构安装在底板中间位置，分料机构、检测机构、良品分拣机构、不良品分拣机构分别安装在转盘机构四周，上料机构安装在分料机构外侧，用于给分料机构供料。本实用新型能自动检测微小弹性零件所受压力与产生形变之间的关系，并根据关系曲线上的指定判据点判断微小弹性零件是否合格，最后完成良品、不良品的分拣。

主权项

一种全自动检测分拣机构，它包括底板，其特征在于：所述底板上部中间位置安装有转盘机构；转盘机构上安装有薄片载具机构；所述底板上安装有分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构，分料机构、检测机构、良品分拣机构和不良品分拣机构分别位于转盘机构四周；所述分料机构左侧设有上料机构，用于给分料机构供料；所述分料机构包括分料底板，所述分料底板的两侧分别通过分料立板连接有分料载板，所述分料载板上安装有分料滑台气缸，分料滑台气缸的活塞上连接有分料气缸连接板，所述分料气缸连接板上安装有分料卡块，且分料卡块卡接在分料滑板上；所述分料滑板、分料载板和分料立板之间安装有拨料机构；所述分料底板上且位于分料载板下方安装有上升送料机构；所述检测机构包括检测底板，检测底板上通过检测支板安装有检测安装板，检测安装板上活动连接有检测移动载板，所述检测移动载板上安装有检测气缸，检测气缸的活塞前端通过检测气缸接头与安装在检测安装板上的检测气缸连接座连接；还包括测力组件和定位组件，所述检测移动载板中间设有通孔，测力组件有多组，每组测力组件分别安装在检测移动载板上，且每组测力组件均布在通孔的四周；所述检测底板上安装有多组定位组件，且每组定位组件与每组测力组件一一对应；所述上料机构上料，操作员将微小弹性零件放到震动盘中，震动 盘根据微小弹性零件正反面，有序地排列送料；然后经过分料机构分料，将微小弹性零件送至薄片载具机构中，转盘机构将薄片载具机构送至检测机构的正下方；薄片载具机构将微小弹性零件拨送到检测机构的定位组件上，定位组件夹紧定位微小弹性零件，然后检测机构的测力组件的传感器压头下压，光栅尺用于精确计算下压距离，称重传感器用于计算下压压力，通过数据统计建立位移和压力与音圈电机的转动时间的关系函数；通过处理可测试出距离与压力的对应关系，通过该关系曲线的指定判据点，可判断该微小弹性零件是否合格；零件合格转盘机构将微小弹性零件运动至良品分拣机构正下方，良品分拣机构分拣良品，零件不合格转盘机构将微小弹性零件运动至不良品分拣机构正下方，不良品分拣机构分拣不良品。