[实用新型]一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，包括无线连接的智能控制终端和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端，所述驱动机构包括第一驱动电机、位于第一驱动电机两侧的蜗轮蜗杆机构和两个驱动轴，该基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统智能控制终端通过与吊卡装置进行实时通讯，完成了对吊卡装置的实时操控，提高了系统的实用性和可操作性，而且通过驱动机构可以对不同直径的输油管道进行抓取，通过夹紧机构对两个抓臂进行夹紧，提高了吊卡装置的实用性和可靠性。

主权项

一种基于物联网的用于石油勘探的油管吊卡系统，其特征在于，包括无线连接的智能控制终端(10)和吊卡装置，所述吊卡装置包括机械手臂(1)和吊卡机构，所述吊卡机构包括驱动机构、夹紧机构和紧固机构，所述驱动机构设置在机械手臂(1)上且与夹紧机构传动连接，所述紧固机构设置在夹紧机构一端；所述驱动机构包括第一驱动电机(2)、位于第一驱动电机(2)两侧的蜗轮蜗杆机构(3)和两个驱动轴(4)，所述驱动轴(4)与蜗轮蜗杆机构(3)一一对应，所述第一驱动电机(2)通过蜗轮蜗杆机构(3)驱动驱动轴(4)，所述驱动轴(4)外周均匀设有主动齿；所述夹紧机构包括两个夹紧单元，所述夹紧单元包括定位轴(9)和抓臂(5)，所述抓臂(5)通过定位轴(9)固定在机械手臂(1)上，所述抓臂(5)包括驱动部和固定部，所述驱动部一端设有凹槽，所述凹槽内壁设有均匀分布的从动齿，所述从动齿与主动齿啮合，所述驱动部通过从动齿与驱动机构传动连接，所述驱动部的另一端与固定部的一端固定连接，所述固定部为半环形，所述定部的半环形的圆心位于两个抓臂(5)之间；所述吊卡装置设置有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(11)、与中央控制系统(11)连接的无线通讯模块(12)、工作电源模块(13)、电机驱动模块(14)和数据存储模块(15)，所述第一驱动电机(2)和第二驱动电机(6)均与电机驱动模块(14)电连接。