[实用新型]一种茶树修剪机

摘要

本实用新型公开了一种茶树修剪机，包括修剪机主体，所述修剪机主体的顶部左侧安装有主臂，所述主臂的顶部通过活动轴连接第一副臂，所述第一副臂的顶部通过活动轴连接第二副臂，所述第二副臂的顶部安装有持夹部，所述持夹部的顶部通过夹块和夹轴连接夹头，所述第一副臂的右侧安装有气缸，所述气缸的末端设有修剪装置，所述修剪装置包括第二转轮、连接链条、主刀片、副刀片、第一转轮、电动机和修剪刀，所述修剪刀的下端设有第二转轮，该茶树修剪机，蓄电池带动驱动电机转动，驱动电机带动主动轮旋转，装置可实现自己行走，减少了人工的劳动强度，自动化程度高，能够将树枝降解为肥料，值得推广。

主权项

一种茶树修剪机，包括修剪机主体（3），其特征在于：所述修剪机主体（3）的顶部左侧安装有主臂（9），所述主臂（9）的顶部通过活动轴（8）连接第一副臂（7），所述第一副臂（7）的顶部通过活动轴（8）连接第二副臂（10），所述第二副臂（10）的顶部安装有持夹部（11），所述持夹部（11）的顶部通过夹块（12）和夹轴（13）连接夹头（14），所述第一副臂（7）的右侧安装有气缸（29），所述气缸（29）的末端设有修剪装置（15），所述修剪装置（15）包括第二转轮（151）、连接链条（152）、主刀片（153）、副刀片（154）、第一转轮（155）、电动机（156）和修剪刀（157），所述修剪刀（157）的下端设有第二转轮（151），所述第二转轮（151）的前端面设有电动机（156），所述修剪刀（157）的上端设有第一转轮（155），所述第一转轮（155）和第二转轮（151）之间设有连接链条（152），所述连接链条（152）的表面设有主刀片（153）和副刀片（154），所述主臂（9）的右侧安装有碎枝槽（25），所述碎枝槽（25）的外侧安装有电机（17），所述电机（16）的一侧设有第一皮带轮（17），所述碎枝槽（25）的内腔贯穿安装有第二皮带轮（19），所述第二皮带轮（19）通过转轴与锯片（18）连接，所述碎枝槽（25）的右侧底部设置出料口（20），所述第一皮带轮（17）通过皮带与第二皮带轮（19）连接，所述修剪机主体（3）的下表面左端的前后两侧均设有从动轮（2），所述修剪机主体（3）的下表面右端设有转动杆（22），所述转动杆（22）的前后两端均设有主动轮（24），所述转动杆（5）的中部套接有第一伞齿轮（23），所述第一伞齿轮（23）和第二伞齿轮（28）啮合，所述第二伞齿轮（28）安装在驱动电机（27）的右端，所述修剪机主体（3）的内腔安装有蓄电池（26），所述蓄电池（26）分别电连接驱动电机（27）和电机（16），所述修剪机主体（3）的顶部右侧设有操作机外壳（6），所述操作机外壳（6）的内腔设有座椅（4）和操作杆（5），且座椅（4）和操作杆（5）均安装于修剪机主体（3）的表面。