[实用新型]一种胶圈全自动插PIN机

摘要

本实用新型公开了一种胶圈全自动插PIN机，包括装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站、转盘；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧。装针工站由振动盘供料，装针工站的移装机构自动将PIN插入位于载具上的产品相应位置。随着转盘的转动，反针检测工站判断PIN的正反装，装胶圈工站由振动盘供料，装胶圈工站的移装机构将胶圈装至产品相应位置，压胶圈工站下压胶圈。上述各工站的动作均自动完成，可大量节约人力、提高工作效率。

主权项

一种胶圈全自动插PIN机，包括：装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；其特征在于：所述装针工站包括第一振动盘(11)、第一移装机构(12)；所述第一振动盘(11)包括圆锥形第一盘体(111)、设置在第一盘体内侧壁上的第一凸起壁(112)、设置在第一振动盘出料口处的分支通道(113)；所述第一凸起壁呈螺旋上升状，所述第一凸起壁与第一盘体内侧壁构成总输送通道(110)，所述分支通道与总输送通道首尾衔接，所述分支通道由一对护栏(114)构成，所述分支通道未与总输送通道衔接的一端封闭，一支PIN(90)可竖直站立在一对护栏之间的间隙中；所述第一移装机构位于第一振动盘的旁侧，第一移装机构将分支通道上的PIN移送至载具工位(70)上；所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、第二振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述第二振动盘的出料口(360)衔接有两条并列设置的输料带(37)，第二振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位(70)上；所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。