[实用新型]一种自动化冷库

摘要

本实用新型提供了一种自动化冷库，包括冷库、冷库门、冷库内的货架、控制系统，其特点是：在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接。在冷库的墙面上设置一自动开闭的存取窗口，存取窗口的开关控制端连接到所述计算机。由计算机控制桁架式机械手自动按照空间定位、电子标签索引存取货物，且货物通过自动开关的存取窗口进出冷库，保证了冷库货物质量，提高了工作效率，也避免了低温对工作人员的伤害。计算机还可以自动统计并记录冷库货物的动态信息，便于实现远程管理。

主权项

一种自动化冷库，包括冷库、冷库门、冷库内的货架及控制系统，其特征在于，所述货架包括多排并排间隔设置的货架，在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手包括桁架导轨、横梁导轨和抓取机械手，所述桁架导轨为两条分别设置在最外侧的两排货架长度方向的上方，且桁架导轨高于所述货架的顶部，所述横梁导轨的两端分别坐落在所述两条桁架导轨上并可纵向移动，所述抓取机械手包括抓手、托盘和立梁，所述立梁的上端设置在横梁导轨上并可以沿横梁导轨横向移动，所述抓手和托盘设置在所述立梁上并可上下移动，所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接；在所述货架设置与货架上货物一一对应的定位传感器及电子标签；在靠近冷库前端的墙面上设置一自动开闭的存取窗口，所述存取窗口的开关控制端连接到所述计算机。