[实用新型]全自动交流接触器装配机

摘要

本实用新型涉及一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构。本实用新型的目的是提供一种全自动交流接触器装配机，该全自动交流接触器装配机可对产品上的导电弹片和连接螺丝进行全自动化的装配。

主权项

一种全自动交流接触器装配机，包括工作台，所述工作台上设置待装配产品的进料装置和出料装置，所述进料装置和出料装置之间设置输送待装配产品的输送轨道，其特征在于：所述工作台上从进料端开始沿输送轨道依次设置导电弹片装配装置和螺丝装配装置，所述导电弹片装配装置和螺丝装配装置上分别设有输送导电弹片和螺丝的送料机构；所述送料机构包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上；所述导电弹片装配装置还包括把导电弹片运至装配位置的导电弹片运料车和装配导电弹片的装配手，所述导电弹片运料车可在导电弹片的送料轨道的出料口和导电弹片的装配位置之间往复运动，所述导电弹片运料车上设置夹持导电弹片的弹片卡槽，所述弹片卡槽为一通槽可供导电弹片穿出并包括限制导电弹片侧向移动的卡壁；所述装配手包括装配导电弹片的顶杆和驱动顶杆运动的第一气缸，通过顶杆顶压导电弹片完成其装配；所述螺丝装配装置还包括把螺丝运至装配位置的夹持臂、把螺丝从螺丝的送料轨道的出料口送至夹持臂上的螺丝运料车及装配螺丝的锁螺丝组件；所述螺丝运料车可在螺丝的送料轨道的出料口和夹持臂之间往复运动，所述螺丝运料车上设置装运螺丝的螺丝卡槽，所述螺丝卡槽为一贯通槽可供螺丝向前穿出并包括限制螺丝侧向移动的侧壁，所述螺丝卡槽的底部开口可供螺丝底部从其中伸出，所述开口处设置防止螺丝向下掉出的托壁；还包括驱动夹持臂夹持螺丝至装配位置的第二气缸，及驱动夹持臂张合的第三气缸，所述夹持臂夹持螺丝的底部；所述锁螺丝组件包括若干锁螺丝的螺丝刀、带动螺丝刀工作的传动齿轮箱、驱动传动齿轮箱工作的驱动电机，所述传动齿轮箱包括若干个传动齿轮，所述驱动电机的转轴上设置主动齿轮，所述传动齿轮分别与主动齿轮啮合，所述螺丝刀上设置与其同轴的驱动齿轮，所述各螺丝刀上的驱动齿轮分别与各传动齿轮啮合。