[实用新型]液压钻车抬身加力主动调节装置有效
申请号: | 201520473525.7 | 申请日: | 2015-07-05 |
公开(公告)号: | CN204782804U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 罗佑新;周宇;汪伟芬 | 申请(专利权)人: | 湖南恒至凿岩科技股份有限公司 |
主分类号: | E21B15/00 | 分类号: | E21B15/00;E21B7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 415001 湖南省常德市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 液压钻车抬身加力主动调节装置,履带系统和液压中控阀安装在车身上,大臂油缸一端和大臂铰接,另一端与车身铰接;推进梁绞座与大臂铰接,小臂油缸一端与推进梁绞座铰接,另一端与大臂铰接;推进梁上安装有液压凿岩机,液压凿岩机与钻杆连接;大臂与车身的连接处安装有大臂角度传感器,大臂角度传感器通过大臂传感器线缆与液压中控阀连接;小臂油缸与大臂的连接处安装有小臂角度传感器,小臂角度传感器通过小臂传感器线缆与液压中控阀连接。本实用新型的有益效果:本装置利用感知大臂和推进梁绞座的初始角度和调节角度的办法,对大臂油缸、小臂油缸和行走机构进行主动补偿,保证推进梁的稳定,避免出现卡杆的问题。 | ||
搜索关键词: | 液压 钻车抬身 加力 主动 调节 装置 | ||
【主权项】:
液压钻车抬身加力主动调节装置,包括推进梁(1),液压凿岩机(2),钻杆(3),履带系统(4),液压中控阀(5),大臂传感器线缆(6),大臂(7),小臂油缸(8),大臂角度传感器(9),大臂油缸(10),小臂角度传感器(11),推进梁绞座(12),小臂传感器线缆(13),车身(14),其特征在于:履带系统(4)和液压中控阀(5)安装在车身(14)上,大臂油缸(10)一端和大臂(7)铰接,另一端与车身(14)铰接;推进梁绞座(12)与大臂(7)铰接,小臂油缸(8)一端与推进梁绞座(12)铰接,另一端与大臂(7)铰接;推进梁(1)上安装有液压凿岩机(2),液压凿岩机(2)与钻杆(3)连接;大臂(7)与车身(14)的连接处安装有大臂角度传感器(9),大臂角度传感器(9)通过大臂传感器线缆(6)与液压中控阀(5)连接;小臂油缸(8)与大臂(7)的连接处安装有小臂角度传感器(11),小臂角度传感器(11)通过小臂传感器线缆(13)与液压中控阀(5)连接。
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