[实用新型]一种用于航天器的大型通用回转支承装置有效
申请号: | 201520470345.3 | 申请日: | 2015-07-02 |
公开(公告)号: | CN204776082U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 左祥赟;杨勇;张元萍;党兴 | 申请(专利权)人: | 天津航天机电设备研究所 |
主分类号: | B64G5/00 | 分类号: | B64G5/00 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300301 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于航天器的大型通用回转支承装置,其包括控制单元、回转机构、传动机构和回转信息采集单元;回转机构包括配套设立的上连接座和下连接座以及回转轴承,回转轴承为外齿式转盘轴承,回转轴承通过其内圈套在所述下连接座上,上连接座固定在该回转轴承的顶端,该上连接座为环状体且在其外侧壁上环设有数个导向块,该导向块的顶部位于所述上连接座的上方,在上连接座的上表面上设有吊环;传动机构为所述回转轴承的外圈提供转动动力。本实用新型所述的控制单元、回转机构、传动机构和回转信息采集单元的配合设立则可满足一个支承装置适用多种航天器的需求,在一定程度上缩短了航天器的研制周期,同时还节省了研发费用。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 航天器 大型 通用 回转 支承 装置 | ||
【主权项】:
一种用于航天器的大型通用回转支承装置,其特征在于:包括控制单元(6)、回转机构(4)、传动机构(2)和回转信息采集单元;所述回转机构(4)包括配套设立的上连接座(41)和下连接座(42)以及回转轴承(43),所述回转轴承(43)为外齿式转盘轴承,所述回转轴承(43)通过其内圈套在所述下连接座(42)上,所述上连接座(41)固定在该回转轴承(43)的顶端,该上连接座(41)为环状体且在其外侧壁上环设有数个导向块(3),该导向块(3)的顶部位于所述上连接座(41)的上方,在所述上连接座(41)的上表面上设有吊环(5);所述传动机构(2)为所述回转轴承(43)的外圈提供转动动力;所述回转信息采集单元包括多圈绝对值编码器和传动齿轮(1),所述传动齿轮(1)与所述回转轴承(43)的外圈齿牙啮合,该传动齿轮(1)通过传动轴为所述多圈绝对值编码器的中心光栅码盘提供转动动力;所述控制单元(6)分别与所述传动机构(2)和多圈绝对值编码器信号连接。
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