[实用新型]一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构有效
| 申请号： | 201520467087.3 | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN204820347U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王长鹏;籍晓岚;罗绳棋 | 申请（专利权）人： | 武汉远游有方科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市洪山*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种其结构相对简洁，并精度不受现有的传动机构影响的基于连杆机构的3D打印设备行走机构，主要包括连杆一、连杆二、连杆三第一电机、第二电机、第三电机组成；第一电机与连杆一连接，连杆一与连杆二铰接，在铰接点连接有第二电机，连杆二与连杆三铰接，在铰接点有第三电机，在工作时，通过第一电机，第二电机，第三电机在计算机模块的控制下，计算每个位置每个电机相应转动的角度，可控制打印头在空间内不同的位置，完成打印过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆机构 打印 设备 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种基于连杆机构的3D打印设备行走机构，其特征在于：由连杆一（2）、连杆二（4）、连杆三（6）、第一电机（1）、第二电机（3）、第三电机（5）组成；第一电机（1）与连杆一（2）连接，连杆一（2）与连杆二（4）铰接，在铰接点连接有第二电机（3），连杆二（4）与连杆三（6）铰接，在铰接点有第三电机（5）。
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