[实用新型]一种碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置

摘要

本实用新型公开了一种碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置，包括上端驱动装置、穿刺装置和移动式工作台；所述上端驱动装置由三相异步电机驱动小带轮通过V带带动大带轮；所述大带轮与离合器一端紧固连接，所述离合器与曲轴的一端键连接，所述曲轴通过四个轴承座固定于上板，曲轴连杆固定在所述曲轴中间，下端通过连接座与穿刺装置的上穿刺板连接；通过三相异步电机的旋转带动穿刺模板完成穿刺动作；移动板通过四角的所述直线轴承套在四根所述光轴上并通过丝杠螺母与梯形丝杠连接，移动板上固定着移动式工作台；本实用新型用于叠层机织碳布的穿刺与压实，实现了叠层机织碳布的穿刺加压密实功能的自动化，提高了工作效率、降低了工作人员的劳动强度。

主权项

一种碳纤维立体织物成型的穿刺与压实装置，其特征在于：包括上端驱动装置(1)，所述上端驱动装置(1)由三相异步电机(112)驱动小带轮(111)通过V带带动大带轮(106)；所述大带轮(106)与离合器(104)一端紧固连接，另一端安装在左侧的侧板(107)上，所述离合器(104)与曲轴(101)的一端键连接，该曲轴(101)的另一端与制动器(105)键连接；所述曲轴(101)通过四个轴承座(103)固定于上板(115)；所述制动器固定在右侧的侧板(107)上；所述左右两侧的侧板(107)通过支撑筋(109)与所述上板(115)相连，两条支撑铝型材(108)与两侧板(107)连接保持其与所述上板(115)的垂直度；曲轴连杆(102)固定在所述曲轴(101)中间，下端通过连接座(110)与穿刺装置(2)的上穿刺板(201)连接，所述上穿刺板(201)通过穿刺连接板(202)与穿刺下板(203)相连，所述上穿刺板(201)和穿刺下板(203)的四角位置均设有直线轴承(206)并分别套装在四根光轴(205)上；所述四根光轴(205)两端通过光轴座(207)分别固定在所述上板(115)和底板(304)上；通过三相异步电机(112)的旋转带动穿刺模板完成穿刺动作；移动板(307)通过四角的所述直线轴承(206)套在四根所述光轴(205)上并通过丝杠螺母(303)与梯形丝杠(302)连接，移动板(307)上固定着移动式工作台(3)；所述移动式工作台(3)的X‑Y平台底板(301‑1)上固定有Y‑步进电机(301‑2)通过驱动滚珠丝杠来驱动Y‑工作台(301‑5)在Y方向运动，所述Y‑工作台(301‑5)上固定有X‑步进电机(301‑10)驱动滚珠丝杠来实现X‑工作台(301‑6)在X方向运动；所述X‑工作台(301‑6)上装有步进电机驱动的蜗轮蜗杆减速 器(301‑11)来实现旋转工作台下板(301‑8)上的旋转工作台(301‑9)的转动；固定移动板(307)的两根所述梯形丝杠(302)底端与伺服电机(305)连接；所述伺服电机(305)固定在底板(304)的下端；通过控制所述Y‑步进电机(301‑2)，移动式工作台(3)移出预穿刺位置将装有超长穿刺钢针的钢针阵列固定在X‑Y工作台(301)的旋转工作台(301‑9)上。