[实用新型]一种六轴工业机器人主臂有效
| 申请号： | 201520455081.4 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN205058068U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 闫新华;杨益民 | 申请（专利权）人： | 诺伯特智能装备（山东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 山东省聊城市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人主臂，包括臂身，所述臂身为中空结构，外形呈四棱台形，臂身两端分别设有第三轴连接座和第二轴连接座，第三轴连接座和第二轴连接座的外形均呈圆柱形，臂身内设有空腔，空腔的两端分别连通第三轴连接座和第二轴连接座，控制管线布设在空腔内；所述第三轴连接座连接至第三轴；所述第二轴连接座连接至第二轴输出端；该六轴工业机器人主臂，控制管线布设在臂身的空腔内，不但使主臂更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人主 | ||
【主权项】：
一种六轴工业机器人主臂，包括臂身(1)，其特征在于，所述臂身(1)为中空结构，外形呈四棱台形，臂身(1)两端分别设有第三轴连接座(11)和第二轴连接座(12)，第三轴连接座(11)和第二轴连接座(12)的外形均呈圆柱形，臂身(1)内设有空腔(13)，空腔(13)的两端分别连通第三轴连接座(11)和第二轴连接座(12)，控制管线布设在空腔(13)内；所述第三轴连接座(11)连接至第三轴(5)；所述第二轴连接座(12)连接至第二轴输出端(2)。
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