[实用新型]一种无障碍电动轮椅

摘要

本实用新型涉及一种无障碍电动轮椅，其主电机和桥管分别安装在椅架前端；桥管内设有半轴，半轴上设有半轴齿轮；主电机分别连接并驱动前轮和半轴；尾轮和转换电机分别安装在椅架的后端；履带前架枢接于桥管前端，其上安装有大齿轮、小链轮、传动链轮和传动轮；大齿轮能和半轴齿轮啮合，其和小链轮同轴设置；小链轮和传动链轮通过一链条连接而传动；传动链轮和传动轮同轴设置；履带架臂枢接于椅架后端，其上设有转换齿轮；转换电机连接并驱动转换齿轮；履带架分别和履带前架、履带架臂相铰接，其上设有若干从动轮。本实用新型结构简单，使用方便，平路行走时用轮式，需要跨越障碍或爬楼梯时可转换为履带式，可以更好地满足残疾人自主行走的需要。

主权项

一种无障碍电动轮椅，其特征在于：包括椅架、主电机、桥管、前轮、尾轮、履带前架、履带架臂、履带架以及转换电机；其中，所述主电机和桥管分别安装在椅架的前端；所述桥管内设有半轴，半轴上设有半轴齿轮；所述主电机分别连接并驱动前轮和半轴；所述尾轮和转换电机分别安装在椅架的后端；所述履带前架枢接于桥管的前端，其上安装有大齿轮、小链轮、传动链轮和传动轮；所述大齿轮能和半轴齿轮啮合，其和小链轮同轴设置；所述小链轮和传动链轮通过一链条连接而传动；所述传动链轮和传动轮同轴设置；所述履带架臂枢接于椅架的后端，其上设有转换齿轮；所述转换电机连接并驱动转换齿轮；所述履带架分别和履带前架、履带架臂相铰接，其上设有若干从动轮。