[实用新型]一种可自主调整姿态的水下对接平台

摘要

本实用新型涉及一种水下对接平台，具体涉及一种可自主调整姿态的水下对接平台，其包括对接激光器、并联运动平台、入口检测开关、转台、光电探测器、电动推杆、支架、前检测开关、回收舱和后检测开关；采用并联运动平台加转台的串并联结合的形式，使得结构简单，且精度高，承载能力强，同时保证了较大的搜索范围，光电探测器位于回收舱的轴向上，便于成像和判读，且可随支架抬起，保证水下航行器顺利进入回收舱。该装置结构刚度高，使用灵活，且通用性强，仅需对水下航行器加一个对接激光器，改动较少，易于推广，对接精度与成功率可有很大程度的提高，具有很好的推广应用价值。

主权项

一种可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：包括：对接激光器(1)，设置在水下航行器的前端轴线位置上；并联运动平台(2)，所述并联运动平台(2)上端面上设有转台(4)；回收舱(9)，固定安装在所述转台(4)上，所述回收舱(9)一端为入口，另一端为定位端；所述回收舱(9)入口处固定安装有入口检测开关(3)，所述回收舱(9)舱体的前端安装有前检测开关(8)，所述回收舱(9)舱体的后端安装后检测开关(10)；以及，光电探测装置，所述光电探测装置包括电动推杆(6)、支架(7)和光电探测器(5)，所述电动推杆(6)壳体铰接在回收舱(9)入口上方；所述支架一端与电动推杆(6)输出轴铰接，所述支架中上部铰接在回收舱入口上方，所述支架另一端穿入回收舱入口内，连接光电探测器(5)。