[实用新型]一种无人机发射架检测装置

摘要

本实用新型公开了一种无人机发射架检测装置，本实用新型可检测发射架安装的三维欧拉姿态角，用于静态判定安装的发射架是否满足发射角度要求；通过模拟发射也可检测出弹射架的弹射力大小，弹射行程的速度、加速度变化，弹射结束时能获得的初速度、加速度，用于判定发射架动态性能；可根据检测的状态数据实时判定发射架是否异常，若存在异常通过异常指示模块报警，检测到的状态数据可通过无线通信模块发送到上位机，并在上位机显示，也可以将数据存于存储器用于后期数据分析。本实用新型具有价格低廉、携带方便的特点，可在每一次无人机弹射前做检测，可进行静态、动态多个参数的检测，动态检测过程与无人机弹射起飞过程一致，检测的有效性强。

主权项

一种无人机发射架检测装置，其特征在于，包括中央处理器，所述中央处理器分别连接有测量海拔高度的空压传感器，获得空速数据的空速传感器，获取发射架的位置、高度的GPS接收机，测量弹射时加速度的加速度计，测量弹射时角速度的角速度计，测量发射架朝向的磁力计，记录采集数据的存储器和提示异常信息的报警指示器。