[实用新型]配菜盒及自动投料机构有效
| 申请号： | 201520393060.4 | 申请日： | 2015-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN204708588U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张先杰;刘宝健;董福超;孟巍;林阔 | 申请（专利权）人： | 沈阳精力传动设备有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/00 | 分类号： | A47J27/00;A47J36/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 崔红梅 |
| 地址： | 110142 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 配菜盒及自动投料机构，其特征在于配菜盒置于支撑板上、推板水平前方，支撑板与烹饪机器人壳体右侧立板垂直固定；自动投料机构的右、左伸缩杆根部嵌入滑道内、伸缩杆前端分别垂直固定推板；伸缩杆根部分别电路连接伺服电机、伸缩杆中部分别设置气动阀。烹饪机器人的操作面板与自动投料控制的PLC可编程控制器电路相连、电源经总控开关分别连接各马达保护器、变频器至伺服电机；与总控开关相连的断路器连接变压器、稳压电源至PLC可编程控制器和操作面板；PLC可编程控制器输出端分别连接各变频器至电机、继电器至气动阀。克服现有配菜环节还需人工来配菜的不足，使烹饪机器人充分实现自动控制、更简单、精准、卫生，提高效率和品质。 | ||
| 搜索关键词： | 配菜 自动 投料 机构 | ||
【主权项】：
配菜盒及自动投料机构，用于烹饪机器人，包括配菜盒、自动投料机构、与烹饪机器人电控相连的电气部分，烹饪机器人壳体右侧立板(12)与烹饪机器人后方壳体(9)为内直角位置，其特征在于配菜盒(1)置于支撑板(10)上、位于左推板(4)、右推板(5)水平前方，支撑板(10)与烹饪机器人壳体右侧立板(12)垂直固定；自动投料机构的右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)根部嵌入烹饪机器人后方壳体(9)上的滑道(8)内、右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)前端分别垂直固定左推板(4)、右推板(5)；左、右伸缩杆(6、7)根部分别有电路与伺服电机相连接，右伸缩杆(7)和左伸缩杆(6)中部分别设置气动阀、通过继电器线圈与自动投料PLC可编程控制器连通。
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