[实用新型]一种臂架装置及工程机械

摘要

本实用新型公开了一种臂架装置及工程机械，包括第一臂架、第二臂架及用于连接第一臂架和第二臂架的转接臂，所述转接臂的一端与所述第一臂架铰接，所述转接臂的另一端与所述第二臂架铰接，第一驱动装置设置于所述转接臂与所述第一臂架之间，用于驱动所述转接臂在竖直平面内转动，第二驱动装置设置于所述转接臂的侧面，用于驱动所述第二臂架在水平面内转动。上述臂架装置中第二驱动装置设置于所述转接臂的侧面，保证了臂架装置在竖直平面内转动的同时，无需启动转台，即可实现臂架装置在水平面上的转动，具有布料灵活、施工效率高及能耗低的优点。同时，本实用新型还公开了一种设置上述臂架装置的工程机械。

主权项

一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)及用于连接第一臂架(1)和第二臂架(2)的转接臂(3)，所述转接臂(3)的一端通过第一销轴(7)与所述第一臂架(1)铰接，所述转接臂(3)的另一端通过第二销轴(8)与所述第二臂架(2)铰接，所述第一销轴(7)与所述第二销轴(8)相互垂直，其特征在于，第一驱动装置设置于所述转接臂(3)与所述第一臂架(1)之间，用于驱动所述转接臂(3)在竖直平面内转动，第二驱动装置(4)设置于所述转接臂(3)或第二臂架(2)的侧面，用于驱动所述第二臂架(2)在与竖直平面垂直的平面内摆动。