[实用新型]垛板机械手有效
| 申请号： | 201520379380.4 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204999382U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 于日丰 | 申请（专利权）人： | 于日丰 |
| 主分类号： | B65H29/26 | 分类号： | B65H29/26 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116100 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垛板机械手，包括架体、X轴轨道装置、Z轴轨道装置、移动桁架、抓手、Z轴拖链组和X轴拖链组，X轴轨道装置通过固定在架体上，移动桁架与X轴轨道连接，移动桁架在X轴轨道上做X轴方向运动，Z轴轨道装置固定在移动桁架上，抓手固定在Z轴轨道装置上使抓手随着Z轴轨道装置沿着Z轴做上下运动，Z轴拖链组设置在X轴轨道装置上，X轴拖链组设置在Z轴轨道装置上。本实用新型一种垛板机械手，采用直角坐标机器人的抓取方式，配有触控式操作界面，控制灵活，设备结构简单,性能稳定，解决了重复定位精度低的问题，降低了劳动强度，提高了工作效率，另外提高了运行速度，增加了载荷能力，加大了有效行程等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 板机 | ||
【主权项】：
一种垛板机械手，其特征在于：包括架体（1）、X轴轨道装置（2）、Z轴轨道装置（3）、移动桁架（4）、抓手（5）、Z轴拖链组（6）和X轴拖链组（7），X轴轨道装置（2）通过固定在架体（1）上，移动桁架（4）与X轴轨道装置（2）连接，移动桁架（4）在X轴轨道装置（2）上做X轴方向运动，Z轴轨道装置（3）固定在移动桁架（4）上，抓手（5）固定在Z轴轨道装置（3）上使抓手（5）随着Z轴轨道装置（3）沿着Z轴做上下运动，Z轴拖链组（6）设置在X轴轨道装置（2）上，X轴拖链组（7）设置在Z轴轨道装置（3）上。
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