[实用新型]确定部件的错误的负载的装置和机器人、并行运动结构、并行运动结构的或机器人的部件有效
| 申请号： | 201520378963.5 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN205209426U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 塞巴斯蒂安·蒂曼 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种确定部件的错误的负载的装置和机器人、并行运动结构以及并行运动结构的或机器人的部件，部件是机器人或并行运动结构的负载和/或能运动的部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)。机器人或并行运动结构(PK)的负载和/或能运动的部件在此配有电导体(L1，L2)，电导体(L1，L2)由控制装置(KV)施加电压。电导体(L1，L2)有利地回路状沿着至少一个能运动/负载的部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)延伸。在部件(A1，A2，A3，A4，G1，G2，G3，G4，EE)断裂时，电导体(L1，L2)也分离/变形且中断或阻碍由电压导致的电流。控制装置(KV)记录该中断/变形并发送信号(S)、尤其是报警信号(S)到主管位置。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 部件 错误 负载 装置 机器人 并行 运动 结构 | ||
【主权项】：
一种用于确定部件的错误的负载的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个电导体(L1，L2)和控制装置(KV)，其中，至少一个所述电导体沿着臂(A1，A2，A3，A4)、终端效应器(EE)和/或铰链(G1，G2，G3，G4)延伸，其中，至少一个所述电导体(L1，L2)的端部与所述控制装置(KV)连接，其中，至少一个所述电导体(L1，L2)布置为，在至少一个所述臂(A1，A2，A3，A4)、所述铰链(G1，G2，G3，G4)、和/或所述终端效应器(EE)断裂和/或变形时，所述电导体(L1，L2)发生中断和/或电阻变化，并且其中，所述控制装置(KV)设置用于在至少一个所述电导体(L1，L2)有中断和/或电阻变化时输出信号(S)。
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