[实用新型]微电机全自动封装机

摘要

本实用新型涉及微电机全自动封装机的转子与外壳装配装置，包括机架、外壳导轨、转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸。由于采用转接活动夹片、转接固定夹片构成导向筒进行转接过渡，解决了转盘上的磁吸凹槽与外壳导轨难以准确对位的问题，并且转子一直处于导向筒的限位下，避免转子在推入过程中出现瞬间悬空的状态，确保转子推入过程中一直保持稳定，确保转子与外壳准确对位，转子的转轴下端能够准确插入到外壳的下端的轴孔中，使微电机的封装能够实现全自动化生产。

主权项

微电机全自动封装机，其特征是：包括机架，以及设置在机架上的外壳导轨、端盖导轨、外壳推送机构、外壳整理震荡盘、端盖整理震荡盘、转子与外壳装配装置、端盖装配装置、铆接装置和成品退出机构；外壳整理震荡盘的输出口与外壳导轨的起始端连接；外壳推送机构设置在外壳导轨的起始端；成品退出机构设置在外壳导轨的末端；转子与外壳装配装置设置在外壳导轨的中部；端盖装配装置、铆接装置依次设置在转子与外壳装配装置的后方；端盖整理震荡盘的输出口与端盖导轨的起始端连接；端盖导轨的末端与端盖装配装置的位置相对应；转子与外壳装配装置包括转盘、步进驱动装置和转子推压机构，转盘的周向上等间距设有多条截面为半圆形的磁吸凹槽；转盘、步进驱动装置、转子推压机构均安装在机架上；步进驱动装置与转盘传动连接；转盘处于外壳导轨的一侧上方，外壳导轨的中心轴线与转盘在水平面上的投影相切，外壳导轨上的相切点标记为相切位置；转子推压机构包括推入升降机构、转子推杆、转接升降机构、转接升降座、转接底板、转接固定夹片、转接活动夹片和转接气缸，转接固定夹片、转接活动夹片的截面均为圆弧形；推入升降机构安装在机架上，转子推杆的上端与推入升降机构的动力输出端连接，转子推杆与相切位置相对应；转接升降机构安装在机架上，转接升降座安装在转接升降机构的动力输出端上；转接底板的一端与转接底座连接，转接底板沿水平设置并处于转盘与外壳导轨之间；转接固定夹片沿竖直方向安装在转接底板的另一端，并且转接固定夹片与相切位置相对应；转接气缸安装在转接升降座上，转接活动夹片沿竖直方向安装在转接气缸的活塞杆上；转接活动夹片、转接固定夹片的下端均露出在转接底板的下方。