[实用新型]一种智能化农作物全方位除草装置有效
| 申请号： | 201520354442.6 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204722111U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 毛罕平;杨亚男 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;A01M21/02 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能化农作物全方位除草装置，包括机架、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置。位于机架上的三点悬挂机构与行走机械连接；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲及喷头的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲和株间除草铲的入土深度及机架底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲不能除掉的植株根部的杂草进行清除。本实用新型保护了植株不受株间除草铲的损伤，并解决了植株根部杂草阻碍农作物生长的问题，实现了农作物行间及株间杂草的全方位清除。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 农作物 全方位 除草 装置 | ||
【主权项】：
一种智能化农作物全方位除草装置，其特征在于：包括机架（2）、视觉与智能电控系统、深度与高度调节装置、行间除草装置、株间除草装置、智能喷药装置；位于机架（2）上的三点悬挂机构（1）与行走机械连接，由行走机械牵引前行；视觉与智能电控系统用于采集植株与株间除草铲(11)及喷头(25)的相对位置信息，控制株间除草装置及智能喷药装置的工作状态；深度与高度调节装置用于调节行间除草铲（15）和株间除草铲(11)的入土深度及机架（2）底盘高度；行间除草装置和株间除草装置用于植株的行间及株间杂草的清除；智能喷药装置用于对株间除草铲（11）不能除掉的植株根部的杂草进行清除。
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