[实用新型]一种全自动弹片装配设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动弹片装配设备，包括：机体、检测系统、控制系统和成品分离系统，其中，所述机体由自动上料机构、机器人、机器主体、激光雕刻机和基座，所述自动上料机构设于基座上方，所述机器人设于自动上料机构的侧面，所述机器主体设于自动上料机构的上方，所述激光雕刻机设于机器主体的上方；本实用新型所述的一种全自动弹片装配设备，其将注塑件上料、插弹片以及检测等功能集合到一起，通过控制系统对整个装配设备实现生产控制，让其实现了自动化生产，降低了企业的人工投入成本，也大大的缩短了生产周期，提高了企业的生产效率；同时，自动化的生产代替人工的流水线式的生产方式，提高产品生产的稳定性，使得产品的良品率得以提高。

主权项

一种全自动弹片装配设备，其特征在于：包括：机体、检测系统、控制系统和成品分离系统，其中，所述机体由自动上料机构（1）、机器人（2）、机器主体（3）、激光雕刻机（4）和基座构成，所述自动上料机构（1）设于基座上方，所述机器人（2）设于自动上料机构（1）的侧面，所述机器主体（3）设于自动上料机构（1）的上方，所述激光雕刻机（4）设于机器主体（3）的上方；   所述检测系统由压力感应器（5）、位移感应器（6）和扫描器（7）构成， 所述成品分离系统由带定位气缸（8）、带气缸（9）、工站（10）、良品通道（11）和不良品通道（12）构成，所述压力感应器（5）、位移感应器（6）、扫描器（7）、带定位气缸（8）、带气缸（9）、工站（10）、良品通道（11）和不良品通道（12）均设于机器主体（3）上，所述压力感应器（5）设于位移感应器（6）的左侧，所述扫描器（7）设于位移感应器（6）的右侧，所述带定位气缸（8）和带气缸（9）设于压力感应器（5）的下方，所述带气缸（9）设于带定位气缸（8）的外侧，所述工站（10）设于扫描器（7）的下方，所述良品通道（11）设于机器主体（3）的侧面，所述不良品通道（12）设于良品通道（11）的侧面；  所述自动上料机构（1）由载料盘（13）、X方向伺服电机（14）、Y方向伺服电机（15）、第一气缸（16）、第二气缸（17）和吸塑盘（18）构成，所述载料盘（13）设于基座上，所述X方向伺服电机（14）和Y方向伺服电机（15）分别设于自动上料机构（1）和机器主体（3）上，且所述的X方向伺服电机（14）和Y方向伺服电机（15）呈垂直设计，所述第一气缸（16）和第二气缸（17）均设于机器主体（3）上，且所述第一气缸（16）设于Y方向伺服电机（15）的后面，所述第二气缸（17）设于第一气缸（16）的侧面，所述吸塑盘（18）设于机器主体（3）的内部。