[实用新型]一种脚轮支架自动焊接装置有效
申请号: | 201520350366.1 | 申请日: | 2015-05-27 |
公开(公告)号: | CN204700455U | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
发明(设计)人: | 廖进堃 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 王洪新 |
地址: | 314000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种脚轮支架自动焊接装置。目的是提供的焊接装置应可自动上下料,以减少操作人员的劳动强度,降低劳动成本,提高生产效率。技术方案是:一种脚轮支架焊接装置,包括定位在机架上的焊接机器人以及上下料机器人:其特征在于:该装置还包括可绕竖直轴线转动的回转连接架、驱动回转连接架的驱动部件、可绕水平轴线翻转地定位在回转连接架上且安装着若干个夹具的夹具固定架以及驱使夹具固定架翻转的动力部件;所述回转连接架可转动地定位在固定于地面的回转支架上;所述驱动部件为通过中空回转减速机驱动回转连接架的回转电机;所述动力组件包括安装在回转连接架上的翻转减速机以及驱动翻转减速机的翻转电机。 | ||
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【主权项】:
一种脚轮支架焊接装置,包括定位在机架上的焊接机器人以及上下料机器人:其特征在于:该装置还包括可绕竖直轴线转动的回转连接架(2)、驱动回转连接架的驱动部件、可绕水平轴线翻转地定位在回转连接架上且安装着若干个夹具的夹具固定架(3)以及驱使夹具固定架翻转的动力部件;所述回转连接架可转动地定位在固定于地面的回转支架(4)上;所述驱动部件为通过中空回转减速机(8)驱动回转连接架的回转电机(5);所述动力组件包括安装在回转连接架上的翻转减速机(11)以及驱动翻转减速机的翻转电机(15)。
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