[实用新型]一种基于气动肌肉的下肢助力装置有效
| 申请号： | 201520347055.X | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN204723350U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 夏田;雷展 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于气动肌肉的下肢助力装置，包括气泵控制箱以及储能助力单元，气泵控制箱中设有气泵，气泵的气流出口连接有导气管，导气管连接至储能助力单元，储能助力单元包括拉簧储能机构以及与导气管相连的气动肌肉机构，拉簧储能机构中设置的拉簧与气动肌肉机构中设置的气动肌肉通过皮带相连，皮带上设有与之啮合的皮带轮。本实用新型具有输出功率重量比大、可穿戴性强、能源清洁环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 下肢 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的下肢助力装置，其特征在于，包括气泵控制箱(1)以及储能助力单元，气泵控制箱(1)中设有气泵，气泵的气流出口连接有导气管(2)，导气管(2)连接至储能助力单元，储能助力单元包括拉簧储能机构(3)以及与导气管(2)相连的气动肌肉机构(4)，拉簧储能机构(3)中设置的拉簧(9)与气动肌肉机构(4)中设置的气动肌肉(10)通过皮带(5)相连，皮带(5)上设有与之啮合的皮带轮(6)。
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