[实用新型]一种多工位贴膜机

摘要

本实用新型涉及贴膜领域，具体涉及一种多工位贴膜机。包括框架，框架内设有输送带机构，框架内位于输送带机构上还设有贴膜工位，输送带机构的两侧设有至少两个自动供料机构，贴膜工位处位于输送带机构的上方还设有四轴机械手机构，四轴机械手机构固定于框架上，两个以上自动供料机构分别设置于输送带机构的两侧，每个自动供料机构的出口处均设有进料阻挡气缸，输送带机构上还设有贴膜阻挡气缸，贴膜工位的底部还设有顶升机构。本实用新型通过在贴膜工位处设置多组，如四组自动供料机构，四组供料机构可分别供应不同的物料，能准确识别贴标位置，从而达到高精度、高效率、高速度进行贴膜操作，并且设备操作简单，使用便捷，能提高生产效率。

主权项

一种多工位贴膜机，其特征在于：包括框架，所述框架内设有用于运送载有物料的托盘的输送带机构，所述框架内位于输送带机构上还设有贴膜工位，所述输送带机构的两侧设有至少两个向贴膜工位供物料膜的自动供料机构，所述贴膜工位处位于输送带机构的上方还设有用于从自动供料机构取物料膜并对工件进行贴膜的四轴机械手机构，所述四轴机械手机构固定于框架上，两个以上所述自动供料机构分别设置于输送带机构的两侧，每个所述自动供料机构的出口处均设有用于限制自动供料机构供物料膜数量的进料阻挡气缸，所述输送带机构上还设有用于检测并定位载有物料托盘的贴膜阻挡气缸，所述贴膜工位的底部还设有用于顶升被定位的载有物料托盘的顶升机构。