[实用新型]一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手有效
| 申请号： | 201520332374.3 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204643142U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 来建良;徐春伟;吕永锋 | 申请（专利权）人： | 何再兴;来建良 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/14 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，包括：顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；驱动部,所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动。承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块；支架，所述支架固定在顶板顶面，所述支架上装有与顶板平行的横板，所述横板上安装摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 视觉 适应 规格 极板 上下 抓手 | ||
【主权项】：
一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括：顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；驱动部,所述驱动部具有两个气缸，所述两个气缸设置在左侧板和右侧板之间并分别驱动左侧板、右侧板沿导轨移动，承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块；支架，所述支架固定在顶板顶面，所述支架上装有与顶板平行的横板，所述横板上安装摄像头。
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