[实用新型]一种套筒伸缩式细管道牵引机

摘要

本实用新型公开了一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒，还包括外套筒，外套筒一端套设在内套筒一端上，外套筒另一端和内套筒的另一端均设置有气囊支架，气囊支架外侧固定有气囊，气囊通过气管与气泵连接，内套筒与外套筒套接的一端设置有电机，电机的转动轴上轴接有转轮，转轮与外套筒之间通过螺纹啮合。本实用新型采用伸缩套筒结构，相比于轮式机器人更能适应洞壁粗糙的岩石钻孔；采用气囊使牵引机固定于孔洞内，相较于卡爪更能适应存在松动石屑的岩石钻孔；该套设备组成机构简单，制造成本低廉。

主权项

一种套筒伸缩式细管道牵引机，包括内套筒（6），其特征在于，还包括外套筒（5），外套筒（5）一端套设在内套筒（6）一端上，外套筒（5）另一端和内套筒（6）的另一端均设置有气囊支架（4），气囊支架（4）外侧固定有气囊（2），气囊（2）通过气管（3）与气泵连接，内套筒（6）与外套筒（5）套接的一端设置有电机（7），电机（7）的转动轴上轴接有转轮（11），转轮（11）与外套筒（5）之间通过螺纹啮合。