[实用新型]一种可调节缓冲力的转向轮装置有效

专利信息
申请号: 201520317381.6 申请日: 2015-05-18
公开(公告)号: CN204726149U 公开(公告)日: 2015-10-28
发明(设计)人: 臧灿平 申请(专利权)人: 苏州先锋物流装备科技有限公司
主分类号: B60B33/00 分类号: B60B33/00
代理公司: 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 代理人: 王军
地址: 215164 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种可调节缓冲力的转向轮装置,包含转向电机、编码器、驱动电机、转向大齿轮;所述转向电机与减速机相连,减速机固定在驱动轮架上;所述减速机输出轴端设有转向小齿轮;所述编码器固定在驱动轮架上,编码器输入轴端设有编码器齿轮;所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承,驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连;转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合;齿轮箱上设有转向轮;上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端;本实用新型通过转向电机旋转带动转向小齿轮旋转、转向小齿轮带动转向大齿轮旋转,间接带动齿轮箱旋转,从而实现转向轮左右转向。
搜索关键词: 一种 调节 缓冲 转向 装置
【主权项】:
一种可调节缓冲力的转向轮装置,其特征在于:包含转向电机、编码器、齿轮箱、下导向座、上导向座、驱动轮架、驱动电机、转向大齿轮、转向轮、弹簧压板;所述转向电机与减速机相连,所述减速机固定在驱动轮架上;所述减速机输出轴端设有转向小齿轮;所述编码器固定在驱动轮架上,编码器输入轴端设有编码器齿轮;所述驱动电机和转向大齿轮间设有回转轴承,驱动电机的法兰边与驱动轮架及回转轴承的外圈相连,转向大齿轮与回转轴承的内圈及齿轮箱相连;所述转向小齿轮和编码器齿轮均可与转向大齿轮啮合;所述齿轮箱上设有转向轮;所述上导向座、下导向座分别固定在固定板的上端和下端;所述驱动轮架后端两侧设有对称的第一通孔,上导向座的两侧设有对称的第二通孔,下导向座的两侧设有对称的第三通孔,弹簧压板两侧设有对称的第四通孔;两根导向轴分别从上向下依次穿过对应的第二通孔、第四通孔、第一通孔、第三通孔。
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