[实用新型]大型仓储货物存取装置

摘要

本实用新型涉及仓储中的货物管理系统，具体地说是大型仓储货物存取装置。主要包括左右货物柜，三个相互垂直且固定的直线电机，卡爪，复位弹簧和电磁铁。当垂直和水平直线电机开动时，可将三个电机运送到指定位置，再由推送直线电机将推送轴推到指定货物盒的位置，将卡爪伸到货物盒背脊孔中。电磁铁通电，吸引衔铁部，从而使得卡爪张开，卡爪凸起卡主货物盒背脊孔与货物盒相对固定住。推送轴将货物盒拉出或推入，再通过另外两个电机，将货物送到指定位置。两套卡爪和电磁铁分别对左货物柜1和右货物柜2进行货物抓取和存放。本实用新型原理简单，通过紧凑的结构，可以比较高效的实现货物的自动存取。

主权项

大型仓储货物存取装置，其特征在于主要由左货物柜(1)，右货物柜(2)，垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)，垂直轴(6)，水平轴(7)，推送轴(8)，推送前端块(9)，卡爪(10)，卡爪凸起(11)，复位弹簧(12)，电磁铁(13)，水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)，固定块(22)，货物盒(23)，旋转轴(25)组成；垂直直线电机(3)，水平直线电机(4)，推送直线电机(5)的轴线相互垂直且位置相对固定；垂直轴(6)，水平轴(7)，推送轴(8)的轴线相互垂直；垂直轴(6)穿过垂直直线电机(3)，水平轴(7)穿过水平直线电机(4)，推送轴(8)穿过推送直线电机(5)；水平上导轨(14)，水平上导块(15)，垂直左导轨(16)，垂直左导块(17)，水平下导轨(18)，水平下导块(19)，垂直右导轨(20)，垂直右导块(21)与固定块(22)组成十字交叉状；水平上导块(15)、水平下导块(19)分别与水平上导轨(14)、水平下导轨(18)轴线重合，为滑动连接；垂直左导块(17)、垂直右导块(21)分别与垂直左导轨(16)、垂直右导轨(20)轴线重合，为滑动连接；水平上导轨(14)，垂直左导轨(16)，水平下导轨(18)，垂直右导轨(20)四个导轨的两端固定于固定块(22)上；两套卡爪(10)和电磁铁(13)分别对左货物柜(1)和右货物柜(2)进行货物抓取和存放。