[实用新型]一种轮式叉装机

摘要

本实用新型提出一种轮式叉装机，第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸；第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸。如此，第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；第二流体压缸对第二拉杆向前驱动，依靠主驱动臂与装载装置的枢接点为轴，装载装置的端部斜向下倾斜，使货物滑下；第二流体压缸对第二拉杆向后回拉，装载装置恢复非倾斜状态；第一流体压缸向下驱动主驱动臂，使主驱动臂带动装载装置下降。因而，本实用新型可对装载装置所装载的装载物进行平稳的装卸，动作灵活顺畅，效率显著提高，结构新颖合理，实用性强。

主权项

一种轮式叉装机，包括叉装机主体，与叉装机主体驱动连接的屈伸驱动臂机构，和设置于屈伸驱动臂机构自由端的装载装置；其特征在于：所述屈伸驱动臂机构包括一端与所述叉装机主体连接另一端与所述装载装置连接的主驱动臂，所述主驱动臂具有与所述叉装机主体枢接的内端，和与所述装载装置枢接的外端；所述屈伸驱动臂机构还包括靠近所述叉装机主体的第一驱动臂机构，和靠近所述装载装置的第二驱动臂机构；所述第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸，所述第一拉杆的一端与所述叉装机主体枢接在一起，另一端与所述第一摇臂的下端枢接在一起；所述第一摇臂的两端之间与所述主驱动臂靠近内端处枢接在一起；所述第一流体压缸的下端与所述叉装机主体枢接在一起，上端与所述主驱动臂枢接在一起；所述第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸，所述第二拉杆的一端与所述装载装置枢接在一起，另一端与所述第二流体压缸的一端枢接在一起；所述第二流体压缸的另一端与所述第一摇臂的上端枢接在一起；所述第二摇臂的上端与所述第二拉杆的两端之间枢接在一起，下端与所述主驱动臂枢接在一起。