[实用新型]自动传输分拣机构

摘要

本实用新型公开了一种自动传输分拣机构，包括链板传送带、护板、斜板、支架、机器人视觉检测系统、皮带式传送带、三脚架式动态抓取系统、滑板和废品筐；链板传送带倾斜布置，皮带式传送带水平布置，链板传送带的输出端与皮带式传送带的输入端通过斜板连接，皮带式传送带的输出端与废品筐通过滑板连接；支架设置在皮带式传送带上方，支架上设置机器人视觉检测系统，三脚架式动态抓取系统位于皮带式传送带的上方并位于支架的后方。本实用新型提供一种机器人视觉检测系统与三脚架式动态抓取系统配合的自动传输分拣机构，除了可以完成传输功能外，还可以进行产品状况的识别，以及货物的分拣，自动化程度高，节省大量人力，同时效率更高，准确性更好。

主权项

一种自动传输分拣机构，其特征在于，包括链板传送带(1)、斜板(3)、支架(4)、机器人视觉检测系统(5)、皮带式传送带(6)、三脚架式动态抓取系统(7)、滑板(8)和废品筐(9)；链板传送带(1)倾斜布置，皮带式传送带(6)水平布置，链板传送带(1)与皮带式传送带(6)处于同一直线上，链板传送带(1)的输出端高于其输入端，链板传送带(1)的输出端与皮带式传送带(6)的输入端通过斜板(3)连接，皮带式传送带(6)的输出端与滑板(8)连接，滑板(8)的另一端设置在废品筐(9)内；支架(4)设置在皮带式传送带(6)上方，支架(4)面向皮带式传送带(6)的输入端的一侧设有用于限制产品高度的挡板，支架(4)上设置机器人视觉检测系统(5)，三脚架式动态抓取系统(7)位于皮带式传送带(6)的上方并位于支架(4)的后方，所述支架(4)的后方面向皮带式传送带(6)的输出端。