[实用新型]一种面向SMD的可扩展仓储系统

摘要

本实用新型公开了一种面向SMD的可扩展仓储系统，包括存料架组件、料盒组件、机械手组件、输送带组件以及检测区组件等，其中料盒组件包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件安装在所述存料架组件上实现循环输送，各个料盒的前门和后门分别通过弹簧铰链在非存取料状态下保持封闭，并且为前门还配备有防止其开启的C型锁销；机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手，并通过对料盘前后门以及C型锁销的作用来实现存取料操作。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操控的方式实现对现有SMD仓库中多料盘的监控和自动存取功能，同时具备同步性好、操作精度高、多单元扩展性强等多个优点。

主权项

一种面向SMD的可扩展仓储系统，该仓储系统包括存料架组件(50)、料盒组件(20)、机械手组件(60)以及输送带组件(70)，其特征在于：所述存料架组件(50)整体呈立式的机架结构，并被划分为多个构造相同的存料仓库；各个存料仓库各自包括沿着竖直方向设置的滚轮轨道(51)；所述料盒组件(20)包括一系列依序排列的料盒，并通过转动链组件(30)在滚轮轨道(51)上循环输送；各个料盒分别包括料盒外壳(21)、分设在该料盒外壳左右两侧的前门(27)和后门(22)、分别用于将所述前门(27)和所述后门(22)可转动开启地铰接在所述料盒外壳(21)上的第一弹簧铰链(28)和第二弹簧铰链(23)、安装在所述后门(22)一侧用于在所述滚轮轨道(51)执行输送运动的钢珠滚轮(24)，以及安装在所述前门(27)与所述料盒外壳(21)之间防止该前门开启的C型锁销(29)；所述机械手组件(60)对应于各个存料仓库而设置，并包括触开杆(532)、取料机械手(60a)和存料机械手(60b)，其中触开杆(532)设置在第一安装板上且处于所述前门(27)一侧，用于操作所述C型锁销(29)以解除对前门(27)的约束；存料机械手(60b)同样设置在所述第一安装板上处于所述前门(27)一侧，并用于推开前门(27)且将待存入的SMD料盘送入至料盒内部；取料机械手(60a)设置在第二安装板上且处于所述后门(22)一侧，并用于推开后门(22)并将待取出的SMD料盘从料盒内部继续经由所述前门(27)推出；所述输送带组件(70)设置在所述存料架组件(50)的下部前侧，用于对待执行存取操作的SMD料盘执行输入及输出操作，其包括基座、水平并列设置在基座上的第一传送带(71)和第二传送带(77)、用于驱动第 一和第二传送带同步循环输送的驱动元件(73)，以及沿着传送带运动方向间隔设置的挡销(76)。