[实用新型]机械取物器

摘要

本实用新型涉及一种能够方便拾取位于夹缝中的物体的机械取物器，包括主臂，主臂的右侧面设置有滑槽，滑槽内设有滑动臂，滑动臂上设有齿，滑动臂的前侧面设置有第一定位柱，主臂的前侧面设置有支臂，支臂的另一端固定设置有齿轮，滑动臂的顶端可转动的设置有第一连接臂，第一连接臂的前侧面设置有第二定位柱，第一连接臂的中部固定设置有第一定位臂，第一定位臂的侧面设置有至少两个第一定位孔，第一连接臂的顶端可转动的设置有第二连接臂，第二连接臂的中部固定设置有第二定位孔，第二连接臂的顶端设置有固定臂，固定臂的上方还设置有活动臂，主臂、滑动臂、第一连接臂、第二连接臂、活动臂上分别固定设置有定位板。

主权项

一种机械取物器，其特征在于：包括主臂，所述主臂的右侧面设置有滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑动臂，所述滑动臂的右侧面设置有齿，滑动臂的前侧面固定设置有第一定位柱，所述主臂的前侧面设置有支臂，所述支臂的一端固定设置在主臂上，支臂的另一端固定设置有齿轮，所述齿轮与滑动臂互相啮合，所述滑动臂的顶端可转动的设置有第一连接臂，所述第一连接臂的底端可转动的设置在滑动臂的顶端，第一连接臂的前侧面设置有第二定位柱，第一连接臂的中部固定设置有第一定位臂，所述第一定位臂的侧面设置有至少两个第一定位孔，所述第一定位孔与第一定位柱相适配，第一连接臂的顶端可转动的设置有第二连接臂，第二连接臂的中部固定设置有第二定位臂，所述第二定位臂的侧面设置有至少两个第二定位孔，所述第二定位孔与第二定位柱相适配，所述第二连接臂的顶端设置有固定臂，所述固定臂的一端固定设置在第二连接臂的顶端，所述固定臂的上方还设置有活动臂，所述活动臂和固定臂之间设有弹簧，所述活动臂的一端可转动的设置在第二连接臂的顶端，所述主臂、滑动臂、第一连接臂、第二连接臂、活动臂上分别固定设置有定位板，所述机械取物器还包括连接线，所述连接线的一端固定设置在活动臂上的定位板，连接线的另一端分别穿过位于第二连接臂、第一连接臂、滑动臂、主臂上的定位板并与手柄固定连接。