[实用新型]一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架、飞行控制器、电子调速器、无刷电机、锂电池、信号发射器、2.4G无线接收器、第一n RF24L01模块、地面站、第二n RF24L01模块、上位机，其特征在于，所述锂电池两侧设置有所述支架，所述支架上安装了飞行控制器，所述飞行控制器顶部一侧设置所述信号发射器，所述支架向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机，所述支架延伸处下端安装了电子调速器，所述支架一侧设置有所述2.4G无线接收器，所述支架另一侧设置有所述第一n RF24L01模块；该装置不需要人工携带装置去检测，能检测到高空、山路、火山口等危险不方便到达的地方，整个检测装置不受环境、地形、天气等外在因素限制。

主权项

一种基于四轴飞行器的特殊气体检测装置，包括支架(1)、飞行控制器(2)、电子调速器(3)、无刷电机(4)、锂电池(5)、信号发射器(6)、2.4G无线接收器(7)、第一n RF24L01模块(8)、地面站(9)、第二n RF24L01模块(10)、上位机(11)；其特征在于，所述锂电池(5)两侧设置有所述支架(1)，所述支架(1)上安装了飞行控制器(2)，所述飞行控制器(2)顶部一侧设置所述信号发射器(6)，所述支架(1)向两边延伸且顶端设置有所述无刷电机(4)，所述支架(1)延伸处下端安装了电子调速器(3)，所述支架(1)一侧设置有所述2.4G无线接收器(7)，所述支架(1)另一侧设置有所述第一n RF24L01模块(8)。