[实用新型]一种管状零件自动抓取的机械装置有效
| 申请号： | 201520277466.6 | 申请日： | 2015-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN204847357U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 汪楠 | 申请（专利权）人： | 中国西电电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710075*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管状零件自动抓取的机械装置，包括基座、安装在基座上且同向延伸的第一和第二机械臂，以及X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述第一和第二机械臂均包括提升气缸、气缸连杆，以及夹紧气缸，所述提升气缸与基座固定连接，所述气缸连杆的一端与提升气缸连接，另一端与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸的底部安装有用于探测零件的光电装置以及夹紧管状零件的夹具。在驱动机构的作用下，基座带动机械臂首先在Y轴移动，当检测到下方的零件时，基座带动机械臂在X轴移动，以满足各种不同规格的零件抓取，待检测到零件后，通过机械臂实施抓取。本实用新型采用自动化装置实现管状零件的抓取，简单，易操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管状 零件 自动 抓取 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种管状零件自动抓取的机械装置，其特征在于：包括基座、安装在基座上且同向延伸的第一和第二机械臂，以及X轴驱动机构和Y轴驱动机构；所述第一和第二机械臂均包括提升气缸(4)、气缸连杆(6)、夹紧气缸(7)，以及夹具(13)，所述提升气缸(4)与基座固定连接，所述气缸连杆(6)的一端与提升气缸(4)连接，另一端与夹紧气缸(7)连接，所述夹紧气缸(7)的底部安装有用于探测零件的光电装置(8、14)。
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