[实用新型]一种基于步进电机驱动的实验车

摘要

一种基于步进电机驱动的实验车，涉及一种基于步进电机驱动的实验车。本实用新型为解决现有实验车转向机构复杂，并且转向角度没有限制，容易造成转向错误的问题。一种基于步进电机驱动的实验车，安装架设置在车体前端的下表面上，且安装架的长度方向的中心线与车体宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴的一端插装在安装架的一端内并与一个所述步进电机连接，一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，另一根所述前车轴的一端插装在安装架的另一端内并与另一个所述步进电机连接，另一根所述前车轴的另一端安装有一个车轮，两根前车轴之间的连线与后车轴的长度方向中心线平行设置。本实用新型用于实验车转向控制领域。

主权项

一种基于步进电机驱动的实验车，其特征在于：一种基于步进电机驱动的实验车包括车体(1)、安装架(2)、后车轴(3)、两根前车轴(4)、两个步进电机(5)和四个车轮(6)，车体(1)为上端敞口设置的长方形盒体，后车轴(3)设置在车体(1)后端的下表面上，且后车轴(3)的长度方向中心线与车体(1)宽度方向的中心线平行设置，后车轴(3)的两端分别安装有一个车轮(6)，安装架(2)设置在车体(1)前端的下表面上，且安装架(2)的长度方向的中心线与车体(1)宽度方向的中心线平行设置，一根所述前车轴(4)的一端插装在安装架(2)的一端内并与一个所述步进电机(5)连接，一根所述前车轴(4)的另一端安装有一个车轮(6)，另一根所述前车轴(4)的一端插装在安装架(2)的另一端内并与另一个所述步进电机(5)连接，另一根所述前车轴(4)的另一端安装有一个车轮(6)，两根前车轴(4)之间的连线与后车轴(3)的长度方向中心线平行设置。