[实用新型]表面贴装元件的双相机机器视觉定位装置

摘要

一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位装置，包括一个第一相机和一个第二相机，第一相机和第二相机均设置在同一个导轨上，第一相机和第二相机与导轨之间设置有驱动机构，驱动机构的控制端与一个伺服控制器连接，第一相机、第二相机分别通过数据线与计算机连接，第一相机、第二相机的下方设置有一个旋转托盘平台，旋转托盘平台设置在旋转轴上，旋转轴设置在水平方向平移机构上。本实用新型利用两个工业相机拍摄图像，采集一系列定位运动数据，从而得到一个通过视觉采集两点定位的坐标系统，通过对工件上的一定距离的两点进行采样，将测量基数扩大了一个数量级，使图像的误差几乎可以忽略，并且避免了对于特征点的形状及视觉算法的依赖性，适用面更广，精度更高。

主权项

一种表面贴装元件的双相机机器视觉定位装置，包括一个第一相机和一个与所述的第一相机型号相同的第二相机，其特征在于：所述的第一相机和第二相机均设置在同一个导轨上，第一相机和第二相机与所述的导轨之间各自设置有驱动机构，所述的驱动机构的控制端与一个伺服控制器连接，第一相机、第二相机分别通过数据线与一个计算机连接，第一相机、第二相机的下方设置有一个旋转托盘平台，所述的旋转托盘平台设置在一个旋转轴上，所述的旋转轴设置在一个轴承装置上，所述的轴承装置设置在一个水平方向平移机构上，旋转托盘平台与水平方向平移机构之间设置有旋转驱动装置。