[实用新型]一种用于无人挖掘机的控制电路

摘要

本实用新型公开了一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，包括：输入信号端，提供交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号进行幅值限定；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号。

主权项

一种用于无人挖掘机控制的交流信号零位监测电路，其特征在于，包括：输入信号端，提供一个交流信号；限幅电路模块，对输入交流信号的幅值进行限定，限定后的交流信号幅值大小在与其连接的电气元件正常的工作电压范围之内；信号处理模块，将限幅后的交流信号进行两次转换，先将交流信号转换为方波信号，再将方波信号转换为尖脉冲信号，将尖脉冲信号分离成第一路输出信号和第二路输出信号，第一路输出信号直接输出为正向零位监测信号，第二路输出信号连接反向处理器，将第二路输出信号处理为反向零位监测信号；控制器，其接收经信号处理模块输出的正向零位监测信号和反向零位监测信号；所述限幅电路模块，由两个二极管D1、D2以及两个电压源E1、E2组成；二极管D1与电压源E1串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；二极管D2与电压源E2串联，串联后的电路并联在输入信号端之间；所述信号处理模块，包含两个RC电路，电阻R1和电容C1组成第一RC电路，R5与C2组成第二RC电路；输入信号端连接所述信号处理模块的电阻R1，通过电容C1接地；保护电阻分别为R3和R2，R3接运算放大器A的正极，R2一端接电容C1和地，一端与所述运算放大器A的负极相连；所述运算放大器A输出分两支，一支接保护电阻R4，同时接电源VCC，另一支接第二个滤波电路的电容C2，经电容C2滤波后再分两路，一路接电阻R5后再接地，另一路与后续的电路连接；所述信号处理模块还包括两个保护电阻R6、R7和一个桥式电路，桥式电路包含四个二极管D3、D4、D5、D6，经电容C2滤波后的信号输出接二极管D3的正极，经D3后分成第一路信号和第二路信号，所述第一路信号通过保护电阻R6，所述第二路信号接D5的负极，再接地；经电容C2滤波后的信号同时接D4的负极，再分成第三路信号和第四路信号，所述第三路信号通过保护电阻R7连接至反向处理器，所述第四路信号接D6的正极，再接地；所述反向处理器，包括运算放大器B、两个保护电阻R9、R10以及一个反向电阻R8，通过保护电阻R7的输出信号连接所述运算放大器B的负极以及反向电阻R8的一端，所述运算放大器B的正极接保护电阻R9，再接地；所述运算放大器B的输出接反向电阻R8的另一端以及保护电阻R10。