[实用新型]电路板自动抓取装置有效
| 申请号： | 201520213365.2 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204675434U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 黃发保;颜朝信 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/14 | 分类号： | B65H5/14 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523560 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。本实用新型的电路板自动抓取装置实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 电路板 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种电路板自动抓取装置，用于将一放板机的电路板抓取放入一收板机中，其特征在于：所述电路板自动抓取装置包括一移动组件及夹爪组件，所述移动组件包括一X轴移动模组及Y轴移动模组，所述X轴移动模组包括X轴导轨及安装在X轴导轨上的X轴移动座，所述Y轴移动模组包括Y轴导轨及安装在Y轴导轨上的Y轴移动座；所述夹爪组件包括X轴夹爪、安装在该X轴夹爪上的距离传感器、Y轴夹爪、及安装在该Y轴夹爪上的距离传感器；所述Y轴导轨固定在X轴移动座上，所述夹爪组件固定在所述Y轴移动座上；所述移动组件根据所述夹爪组件的距离传感器移动X轴夹爪及Y轴夹爪的位置，以准确抓取所述电路板。
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