[实用新型]自行车陀螺平衡控制装置有效
| 申请号： | 201520207766.7 | 申请日： | 2015-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN204548386U | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 方红伟;贾朝东 | 申请（专利权）人： | 方红伟;贾朝东 |
| 主分类号： | B62M7/12 | 分类号： | B62M7/12 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张俊范 |
| 地址： | 300387*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自行车陀螺平衡控制装置，包括陀螺盘、轮毂、端盖、陀螺仪、电机、驱动轮和控制器，所述轮毂和端盖设置在车轮轴上，所述轮毂和端盖之间设有陀螺盘，陀螺盘轴与车轮轴同轴，所述车轮轴上固定连接有电机，所述电机输出轴与车轮轴垂直设置，所述电机输出轴端部设有驱动轮，所述驱动轮侧面紧贴于陀螺盘表面，所述陀螺仪设置在端盖内侧，所述控制器与分别与陀螺仪和电机连接，所述控制器接收陀螺仪发送的倾倒信号以及电机的电压和电流信号控制电机转速。该控制装置使自行车具有良好的自平衡功能，成本低安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自行车 陀螺 平衡 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种自行车陀螺平衡控制装置，其特征在于：包括陀螺盘(6)、轮毂(1)、端盖(3)、陀螺仪(9)、电机(4)、驱动轮(5)和控制器(30)，所述轮毂(1)和端盖(3)设置在车轮轴(2)上，所述轮毂(1)和端盖(3)之间设有陀螺盘(6)，陀螺盘(6)轴与车轮轴(2)同轴，所述车轮轴(2)上固定连接有电机(4)，所述电机输出轴(8)与车轮轴(2)垂直设置，所述电机输出轴(8)端部设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)侧面紧贴于陀螺盘(6)表面，所述陀螺仪(9)设置在端盖(3)内侧，所述控制器(30)分别与陀螺仪(9)和电机(4)连接，所述控制器(30)接收陀螺仪(9)发送的倾角信号以及电机(4)的电压和电流信号控制电机(4)转速。
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