[实用新型]智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机

摘要

智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，它包括机架、进料斗、出料筒、绞龙、搅拌器、电磁离合器、链轮、链条、动力轴、传动轴、皮带、电机、电器控制装置、护筒、滑轮、滑道、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述动力机构的数字伺服电机上安装有齿轮，靠近齿轮一侧的机架上下安装有两条导轨，导轨上安装有若干滑块，立式滑板通过滑块安装在两条导轨上，立式滑板上与齿轮相配合处安装有齿条，齿条上边安装有安装基板，安装基板上安装有护筒支架，护筒支架的另一端焊接在上护筒上；所述全方位人体防护装置它由若干光电传感器和一付安装支架及控制器构成。它结构简单，易检修，机械故障率低，生产成本低，工作效率高且防护性能好。

主权项

智能伺服控制卧式食用菌培养料装袋机，其特征在于：它包括机架(1)、进料斗(7)、出料筒(5)、绞龙(6)、搅拌器(8)、电磁离合器(11)、链轮(9)、链条(10)、动力轴(27)、传动轴(28)、皮带(12)、电动机(13)、电器控制装置、护筒、滑轮(20)、滑道(21)、动力机构、行程开关和全方位人体防护装置，所述机架(1)的一侧设置有电器控制装置；所述机架(1)一端的上边设置有进料斗(7)，进料斗(7)内设置有搅拌器(8)，搅拌器(8)通过动力轴(27)安装有链轮(9)，进料斗(7)底部设有出料筒(5)，出料筒(5)内设置有绞龙(6)，该绞龙(6)后延穿过进料斗(7)的底部后通过传动轴(28)安装有电磁离合器(11)，该传动轴(28)还通过链条(10)与链轮(9)相连，电磁离合器(11)与电器控制装置相连；所述进料斗(7)下端的机架(1)上设置有电动机(13)，电磁离合器(11)通过皮带(12)与电动机(13)相连，电动机(13)与电器控制装置相连；所述出料筒(5)与进料斗(7)的相连处的机架(1)上设有行程开关，行程开关上设置有拨叉(17)，行程开关与电器控制装置相连；所述护筒由上护筒(2)和下护筒(4)组成，即将圆柱形护筒一分为二，上半部分为上护筒(2)，圆柱护筒的整个圆形筒底设置在上护筒(2)上，下半部分为下护筒(4)，下护筒(4)类似于半圆形槽；所述上护筒(2)与下护筒(4)仅在护筒口铰接，上护筒(2)始终处于水平状态，下护筒(4)的下端安装有滑轮(20)，在机架(1)上与滑轮(20)对应的地方安装有两条滑道(21)，两条滑道(21)在靠近出料筒(5)的一部分水平，远离出料筒(5)的一部分倾斜；所述护筒的直径比出料筒(5)大且护筒口正对出料筒(5)；所述动力机构包括数字伺服电机(22)、齿轮(23)、齿条(19)、导轨(14)、滑块(16)、立式滑板(15)、安装基板(18)和护筒支架(3)；所述滑道(21)下部的机架(1)上设置有数字伺服电机(22)，数字伺服电机(22)连接电器控制装置；所述数字伺服电机(22)上安装有齿轮(23)，靠近齿轮(23)一侧的机架(1)上下安装有两条导轨(14)，每条导轨(14)上安装有若干滑块(16)；所述立式滑板(15)通过滑块(16)安装在两条导轨(14)上，立式滑板(15)上与齿轮(23)相配合处安装有齿条(19)，齿条(19)上边安装有安装基板(18)，安装基板(18)上安装有护筒支架(3)，护筒支架(3)的另一端焊接在上护筒(2)上；所述全方位人体防护装置，它由若干光电传感器和一付安装支架(24)及控制器构成，所述的光电传感器包括光发射器(25)和光接收器(26)，一一对应分别安装在左右两个安装支架(24)上；而所述的安装支架(24)呈下部缺口的半圆弧状，或下部缺口的矩形或梯形状；所述的控制器是一与门或与非门电路，各光电传感器光接收器(26)的信号输出端分别与控制器的各信号输入端相连，控制器输出端与装袋机的电器控制装置相连。