[实用新型]一种用于行走机构的带自平衡功能的装置有效
| 申请号： | 201520194556.9 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN204528698U | 公开（公告）日： | 2015-08-05 |
| 发明（设计）人： | 姚欣;王华贵;黄亚夫;高翔;黄曙光;黄振国;李波;张起伟;李玉民;袁彦青;黎磊;陈振 | 申请（专利权）人： | 华电重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/28 | 分类号： | B65G65/28 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 100071 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板(1)、第一铰轴(2)、第一支撑架(3)和第一水平挡轮(4)，第一支撑架(3)上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔(5)，2个第一水平挡轮(4)分别通过第一偏心轴(7)安装在2个第一挡轮安装孔(5)上，第一支撑架(3)的中心位置设有1个第一铰轴安装孔(6)，第一铰轴(2)的一端安装在第一铰轴安装孔(6)内，另一端与第一连接板(1)连接。本实用新型能够平衡各个水平挡轮的载荷，减小轨道的载荷，优化结构受力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 行走 机构 平衡 功能 装置 | ||
【主权项】：
一种用于行走机构的带自平衡功能的装置，包括第一连接板(1)、第一铰轴(2)、第一支撑架(3)和第一水平挡轮(4)，其特征在于：第一支撑架(3)上设有2个对称布置的第一挡轮安装孔(5)，2个第一水平挡轮(4)分别通过第一偏心轴(7)安装在2个第一挡轮安装孔(5)上，第一支撑架(3)的中心位置设有1个第一铰轴安装孔(6)，第一铰轴(2)的一端安装在第一铰轴安装孔(6)内，另一端与第一连接板(1)连接。
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