[实用新型]吊装工具的控制系统和吊装系统有效
申请号: | 201520185009.4 | 申请日: | 2015-03-30 |
公开(公告)号: | CN204727472U | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 张桦;杨联萍;田炜;刘智龙;卢旦 | 申请(专利权)人: | 华东建筑设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66C13/04 | 分类号: | B66C13/04;B66C13/16;B66C13/48 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 郑玮 |
地址: | 200041 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种吊装工具的控制系统和吊装系统,所述吊装工具的控制系统包括:三维扫描仪,用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描;处理模块,与所述三维扫描仪电连接;微控制单元,设置在所述吊装工具上,并与所述处理模块连接;电机,根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动;其中,所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元,所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。本实用新型通过驱动吊装工具的各部件进行旋转、行走的动作,实现了对预制构件的自动吊装,避免了操作工人的高空作业,并保证了高精度。 | ||
搜索关键词: | 吊装 工具 控制系统 系统 | ||
【主权项】:
一种吊装工具的控制系统,用于控制吊装工具以实现对预制构件的吊装,其特征在于,包括:三维扫描仪,用于对预制构件、吊装工具和施工现场进行三维扫描;处理模块,与所述三维扫描仪电连接;微控制单元,设置在所述吊装工具上,并与所述处理模块连接;电机,根据所述微控制单元的输出指令控制吊装工具移动;其中,所述三维扫描仪输出的扫描数据经处理模块处理后送至微控制单元,所述微控制单元进而产生输出指令并送至电机处。
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