[实用新型]插接式可重构地形综合测试装置

摘要

本实用新型提供一种插接式可重构地形综合测试装置，包括：固定平台(1)、测试体(2)和定位插接体(3)；在矩形安装支架内侧共设置m行n列测试体(2)，通过安装支架限制测试体(2)在水平方向倾斜；对于任意一行设置的n个测试体(2)，使用定位插接体(3)依次穿过定位孔H1、n个测试体(2)的固定孔和定位孔H2，将该行的n个测试体(2)锁紧固定，进而限制测试体(2)在垂直方向移动。为一种简便、定型、而且灵活可调的插接式可重构地形综合测试装置，具有固定的测试指标，能够量化智能行进体的综合行动能力；而且，可根据实际测试需求，灵活调整测试设备对智能行进体行动能力的测试复杂难度，满足对智能行进体行动能力的测试需求。

主权项

一种插接式可重构地形综合测试装置，其特征在于，包括：固定平台(1)、测试体(2)和定位插接体(3)；所述固定平台(1)包括支撑底座(1‑1)、左固定板(1‑2)、右固定板(1‑3)、前挡板(1‑4)和后挡板(1‑5)；所述左固定板(1‑2)和所述右固定板(1‑3)对称设置于所述支撑底座(1‑1)的左右两侧，所述前挡板(1‑4)和所述后挡板(1‑5)对称设置于所述支撑底座(1‑1)的前后两侧；所述左固定板(1‑2)、所述前挡板(1‑4)、所述右固定板(1‑3)和所述后挡板(1‑5)围成封闭的矩形安装支架；所述测试体(2)的截面为矩形，在所述矩形安装支架内侧共设置m行n列共m*n个所述测试体(2)；m*n个测试体(2)在所述左固定板(1‑2)、所述前挡板(1‑4)、所述右固定板(1‑3)和所述后挡板(1‑5)的限位夹持作用下紧密接触，进而限制所述测试体(2)在水平方向倾斜；其中，m和n均为自然数；此外，所述左固定板(1‑2)和所述右固定板(1‑3)沿长度方向对称开设m个定位孔，每个定位孔对应一行测试体(2)；每个所述测试体(2)在轴向不同高度开设有多个固定孔，所述定位插接体(3)的外径与所述定位孔的内径、以及，与所述固定孔的内径均匹配吻合；对于任意一行设置的n个测试体(2)，将所述左固定板(1‑2)上与该行对应的定位孔记为定位孔H1，将所述右固定板(1‑3)上与该行对应的定位孔记为定位孔H2，则：调整该行n个测试体(2)的高度，使每个测试体(2)均存在与定位孔H1和定位孔H2位于同一高度的固定孔；然后，使用一个所述定位插接体(3)依次穿过定位孔H1、n个测试体(2)的固定孔和定位孔H2，将该行的n个测试体(2)锁紧固定，进而限制所述测试体(2)在垂直方向移动。