[实用新型]一种遥控姜棚打药机

摘要

本实用新型公开了一种遥控姜棚打药机包括机架，通过一根后连接轴连接的后轮，该后连接轴分体设置；一对由一根前连接轴连接的前轮，该前连接轴与一个行走电机传动连接；每个前轮均为钢筋轮；一对导向轮；在机架靠近后轮的一侧设有摇臂支架，该摇臂支架上设有摇臂电机，以及与摇臂电机传动连接的摇臂；设在机架上的控制盒，该控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，控制电路分别与喷雾机、摇臂电机和行走电机电连接；红外遥控器，该红外遥控器与控制电路进行红外通讯连接。本实用新型使用时，红外遥控器发射行走、喷药以及退回等命令后，被控制盒内的红外接收电路接收到后，再将指令下达给各电机，从而完成了自动喷药作用，无需人工亲自操作。

主权项

一种遥控姜棚打药机，其特征在于，包括用于放置喷雾机的机架；一对分设在所述机架一端两侧的后轮，一对所述后轮之间通过一根后连接轴连接，所述后连接轴为分体结构；每个所述后轮均为平面轮；一对分设在所述机架另一端两侧的前轮，一对所述前轮之间通过一根前连接轴连接，所述前连接轴与一个行走电机传动连接，所述前连接轴与所述后连接轴结构相同；每个所述前轮均为钢筋轮；一对分设在所述机架两端的导向轮；在所述机架靠近所述后轮的一侧设有摇臂支架，所述摇臂支架上设有摇臂电机，以及与所述摇臂电机传动连接的用于握持喷雾杆的摇臂；设在所述机架上的控制盒，所述控制盒内设有电连接的蓄电池和控制电路，所述控制电路分别与所述喷雾机、所述摇臂电机和所述行走电机电连接；红外遥控器，所述红外遥控器与所述控制电路进行红外通讯连接。