[实用新型]一种重心自动调节的自平衡独轮车

摘要

本实用新型公开了一种重心自动调节的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。

主权项

 一种重心自动调节的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，一个或两个所述踏板的下表面安装有辅助轮系统；所述的辅助轮系统包括有辅助轮，安装所述辅助轮的支撑杆，成型在所述踏板下方且与所述支撑杆转动连接的安装座，与支撑杆中部转动连接的驱动杆，以及与驱动杆另一端转动连接的一个滑块，所述踏板内成型有供所述滑块滑动的滑轨，所述滑轨两端分别安装有电磁铁A和电磁铁B，所述电磁铁B相对电磁铁A靠近踏板中部；所述滑块两端安装有两个永磁铁；所述的滑轨从踏板一端部沿踏板长度方向向踏板中部延伸，踏板内位于滑轨两端成型有容纳所述电磁铁A、电磁铁B的电磁铁容纳腔；位于踏板端部的所述电磁铁容纳腔内连接有一个封盖；所述辅助轮降下至极限位置后驱动杆的上端部在水平方向上比下端部更靠近电磁铁B；两个所述踏板上沿车体前后方向转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机、电磁铁A、电磁铁B分别与独轮车的控制器电连接。