[实用新型]一种保温砖用码垛机有效
| 申请号： | 201520151881.7 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN204508232U | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱建新 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市双锤建材有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种保温砖用码垛机，包括基座、机架、摆动臂、手爪连接臂、第一连杆、第二连杆、执行器、手爪，所述机架通过第一伺服电机安装在基座上方，所述摆动臂一端通过第二伺服电机与所述机架连接，所述手爪连接臂一端通过第一转动副与所述摆动臂连接，另一端通过第二转动副与执行器连接，所述第一连杆一端通过第一转动副与所述摆动臂连接，另一端通过第三转动副与所述第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第四转动副与执行器连接，所述执行器下方设有四个手爪，所述手爪内部设有传感器。本实用新型提供设置有传感器多爪位手爪，保证每个爪位不会有爪空的情况，并且可以自动控制码垛的高度，从而实现高效，快速的码垛工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温 码垛 | ||
【主权项】：
一种保温砖用码垛机，包括基座、机架、摆动臂、手爪连接臂、第一连杆、第二连杆、执行器、手爪，其特征在于：所述机架通过第一伺服电机安装在基座上方，所述摆动臂一端通过第二伺服电机与所述机架连接，所述手爪连接臂一端通过第一转动副与所述摆动臂连接，另一端通过第二转动副与执行器连接，所述第一连杆一端通过第一转动副与所述摆动臂连接，另一端通过第三转动副与所述第二连杆一端连接，所述第二连杆另一端通过第四转动副与执行器连接，所述执行器下方设有手爪，所述手爪内部设有传感器。
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