[实用新型]一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器

摘要

本实用新型涉及一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器，包括一惯性传感器电路板、一球形承载体、一电池和一无线充电接收器；惯性传感器电路板、电池和无线充电接收器放置在球形承载体内部，电池用于为惯性传感器电路板进行供电；惯性传感器电路板包括一6轴惯性传感器、一温度传感器、一无线传输模块、一嵌入式CPU、一Flash存储器和一电源管理模块；其中6轴惯性传感器和温度传感器分别将采集到的数据发送到嵌入式CPU，嵌入式CPU将接收到的数据存储在Flash存储器中，数据采集结束后，嵌入式CPU读取Flash存储器中的内容，并通过无线传输模块以无线传输的方式发送给上位机；无线充电接收器通过无线方式为电池进行充电；球形承载体包括一球盖和一球座。

主权项

一种用于监测球磨机内部介质运动状态的磨球传感器，其特征在于：包括一惯性传感器电路板、一球形承载体一电池和一无线充电接收器；所述惯性传感器电路板、电池和无线充电接收器的外部通过包裹防振材料及防水胶袋密封成一体后放置在所述球形承载体内部，所述电池用于为所述惯性传感器电路板进行供电，所述无线充电接收器用于为所述电池进行无线充电；所述惯性传感器电路板包括一6轴惯性传感器、一温度传感器、一无线传输模块、一嵌入式CPU、一Flash存储器和一电源管理模块；所述6轴惯性传感器将采集的球磨机内部磨球运动状态数据发送到所述嵌入式CPU，所述温度传感器采集球磨机内部的工作环境数据发送到所述嵌入式CPU；所述嵌入式CPU将接收到的球磨机内部磨球运动状态数据和球磨机内部的工作环境数据发送到所述Flash存储器中；数据采集结束后，所述嵌入式CPU读取所述Flash存储器中的内容，并通过所述无线传输模块以无线传输的方式发送到所述上位机；所述电源管理模块用于监测所述电池的充放电电流并将计算所述电池电量发送到所述嵌入式CPU，当电池电量低于用户设定的电量时，所述嵌入式CPU通过所述无线传输模块向所述上位机发送报警信号；用户根据所述上位机发出的报警信号对所述电池进行充电；所述球形承载体包括一球盖和一球座；其中，所述球座中间部分设置有一用于放置所述惯性传感器电路板和电池的长方形槽，所述球盖和所述球座通过若干螺母连接成一体。