[实用新型]一种矿用布料轮车精确定位与控制系统

摘要

本实用新型公开了一种矿用布料轮车精确定位与控制系统，包括安装在矿用布料轮车的轮轴上的连续位置检测传感器、安装在各矿仓与承重基础结合部位的大口径矿仓料位检测装置、安装在各矿仓中央位置的固定信标、主控制器、通讯模块和上位机；连续位置检测传感器监测矿用布料轮车的位置，通过通讯模块输出至主控制器；各大口径矿仓料位检测装置用于检测相应矿仓的物位信号；主控制器根据各矿仓的物位信号选择目标矿仓，根据目标矿仓与矿用布料轮车的相对位置生成控制信号，控制矿用布料轮车的电控回路将其移动至所述目标矿仓。它能够连续检测与自动校正矿用布料轮车位置，实现了在恶劣工况环境下布料工艺自动寻优；有利减少矿山企业人工成本，降低设备故障率及误操作率。

主权项

一种矿用布料轮车精确定位与控制系统，其特征在于：包括连续位置检测传感器（1）、一个以上大口径矿仓料位检测装置（3）、主控制器（4）和通讯模块（8）；所述连续位置检测传感器（1）安装在所述矿用布料轮车的轮轴上，用于连续监测所述矿用布料轮车的位置；所述连续位置检测传感器（1）采集的所述矿用布料轮车的位置信息通过所述通讯模块（8）和信号滑缆（7）输出至所述主控制器（4）；所述各大口径矿仓料位检测装置（3）分别安装在各矿仓与承重基础的结合部位，用于相应矿仓的物位信号；所述主控制器（4）根据各矿仓的物位信号选择目标矿仓，根据目标矿仓与所述矿用布料轮车的相对位置生成控制信号，将所述控制信号输出至所述矿用布料轮车的电控回路，控制所述矿用布料轮车移动至所述目标矿仓。