[实用新型]直驱马达

摘要

本实用新型提供直驱马达，其能够将占用区域抑制在最小限度，并形成为扁平结构。所述直驱马达具备：马达部(2)，其对输出轴(S)施加旋转转矩；轴承(4)，其旋转自如地支承输出轴；旋转检测器(旋转变压器)(6)，其检测马达部的旋转状态；以及壳体(8)，其以相对于马达设置面(B)向输出轴的方向排列的方式对所述马达部、轴承和旋转检测器进行定位固定，马达部由始终维持静止状态的定子(2a)、和以能够相对于定子旋转的方式与定子对置配置的转子(2b)构成，壳体具有固定有定子的马达壳体(内壳体)(8a)、和固定有转子的马达转子(转子凸缘)(8b)，壳体形成为所述马达壳体和马达转子呈同轴状配置的异径的双重的大致圆筒结构，内壳体和转子凸缘均以在其圆筒的延伸方向上无缝隙地形成为一体的方式成型。

主权项

一种直驱马达，所述直驱马达具备：马达部，其对输出轴施加旋转转矩；轴承，其用于旋转自如地支承所述输出轴；旋转检测器，其用于检测所述马达部的旋转状态；以及壳体，其用于以相对于马达设置面向所述输出轴的方向排列的方式对所述马达部、轴承和旋转检测器进行定位固定，其特征在于，所述马达部由始终维持静止状态的定子、和以能够相对于该定子旋转的方式与该定子对置配置的转子构成，所述壳体具有固定有所述定子的马达壳体、和固定有所述转子的马达转子，所述壳体形成为所述马达壳体和马达转子呈同轴状配置的异径的双重的大致圆筒结构，两对旋转检测器的定子和转子沿半径方向配置，一方是绝对角检测用，另一方是相对角检测用，所述马达壳体和所述马达转子均以在其圆筒的延伸方向上无缝隙地形成为一体的方式成型。